“谢谢大夫，让我重获新生！”6月23日，在空军军医大学口腔医院颌面创伤正颌外科病房，41岁的患者张强（化名）向主刀医生表达了感激之情。

  1周前，张强接受了机器人截骨移植与即刻种植手术，“一站式”完成了颌骨缺损修复和咬合功能重建，目前已度过术后危险期，伤口恢复良好，咬合关系稳定，标志着手术取得圆满成功。经科技查新，该手术为世界首例，实现了中国机器人技术在颌面修复领域的里程碑式突破。

  医院颌面创伤正颌外科主任田磊介绍，患者因外伤导致左侧下颌骨缺损7厘米，掉了5颗牙，吃饭、说话受到严重影响。“传统治疗方式需进行骨移植重建、种植体植入和义齿修复等多阶段治疗，周期长达1年以上且咬合功能恢复效果不确定。”田磊说。

  经与患者沟通，田磊团队决定依托自主式口腔多功能手术机器人的精准治疗优势，开展带血管的髂骨瓣截骨移植联合即刻种植义齿修复重建术，1天完成治疗，帮助患者实现口颌系统功能的快速恢复与重建。

  田磊所说的自主式口腔多功能手术机器人，是该院教授、中国工程院院士赵铱民团队历经12年攻关取得的重大原创成果，前期已成功用于全口牙列种植、自体牙移植、牙髓根尖切除、完全骨埋伏多生牙拔出等手术，但将其拓展至颌骨重建及牙列修复领域，此前尚未开展。

  “为确保机器人顺利完成任务，赵铱民院士牵头，医院白石柱、史雨林、宋世威、丁明超等专家教授组成攻关团队，历经4个月开发了自适应控制算法，建立了完善的手术机器人截骨末端执行系统、智能控制系统及轨迹规划系统，解决了截骨器械偏转和不稳定难题，并通过3D打印模型和动物实验证实了系统的安全性和有效性。”田磊说。

  万事俱备。田磊下达了手术指令，就像智能汽车开启了“智驾”模式一样，手术机器人在患者右侧髂骨预定位置精准完成了4颗种植体植入，并按规划在髂骨上自主精确定位截骨位置，完成了髂骨瓣截骨手术，制备了形态与面部缺损区完全适配的髂骨瓣。

  “上述手术操作全部由机器人自主完成，我们只负责过程监控。”田磊说，“机器人完成任务后，我们在种植体上进行了牙列即刻修复，并通过显微血管吻合技术将带牙的髂骨瓣移植到患者面部缺损区，12个小时的人机协同奋战，最终实现了患者下颌骨缺损的形态修复与咬合功能的精准重建。”

  “此次手术机器人操作精度达亚毫米级，实现了从单一常规种植向多维度复杂颌面手术的跨越式升级，有望造福更多疑难、复杂颌面外伤及肿瘤切除患者。”空军军医大学口腔医院相关负责人说。（群众新闻记者 霍强 郭诗梦）